Sukladno Zakonu o prijevozu u cestovnom prometu (NN 41/18), člankom 5., stavkom 3., propisano je da vozači koji upravljaju vozilima za koja je potrebna vozačka dozvola B kategorije, a koji obavljaju javni linijski prijevoz, posebni linijski prijevoz, mikroprijevoz, shuttle prijevoz ili povremeni prijevoz putnika, moraju steći početnu kvalifikaciju i osposobljavati se kroz obveznu periodičnu izobrazbu. Pritom, osobe koje obavljaju gore navedeni prijevoz polažu početnu kvalifikaciju prema nastavnom planu i programu za vozače vozila za koja je potrebna vozačka dozvola kategorija D1, D1E, D ili DE ili vozačka dozvola koja se priznaje kao istovrijedna.

Odnosno, prema postojećem Zakonu o prijevozu u cestovnom prometu, početna kvalifikacija uz vozačku dozvolu B kategorije odnosi se samo na obavljanje autotaksi prijevoza putnika i na iznajmljivanje vozila s vozačem. S navedenom početnom kvalifikacijom ne može se udovoljiti uvjetima za upravljanje motornim vozilima kojima se obavlja povremeni prijevoz putnika, bez obzira što je za ta vozila potrebna vozačka dozvola B kategorije.